【摘 要】
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文章在分析永磁同步电机(PMSM)驱动模型的基础上,研究了PMSM驱动系统继电型PI自整定策略。该策略的实现基于PMSM驱动系统的传递函数,首先通过继电非线性环节求得被控系统振荡
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.50807002);北京市科技新星计划(No.2008B13);清华大学电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室开放课题(SKLD10KM05)
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文章在分析永磁同步电机(PMSM)驱动模型的基础上,研究了PMSM驱动系统继电型PI自整定策略。该策略的实现基于PMSM驱动系统的传递函数,首先通过继电非线性环节求得被控系统振荡频率和增益,其后使用改进的Ziegler-Nichols整定公式求取电流环与速度环PI控制器系数。文章通过搭建频域下传递函数模型和实际器件模型,分别仿真验证了继电型PI自整定策略的优良性能。
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