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在物联网（IoT）环境中,为提升全网系统效率,提出一种考虑节点故障的报文调度方案。利用最短时间调度机制实现报文顺序重排,在节省能量和备份节点部署成本的基础上,通过备份节点选择机制寻找最佳替代节点,缩短报文响应时间。仿真结果表明,该方案能有效降低网络能量消耗及缩短IoT系统报文平均响应时间,并从延长网络寿命角度给出不同节点故障率条件下的IoT最佳备份节点配置数目。