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近年来四足机器人因其卓越的运动性能、强大的环境适应性和出色的二次开发能力吸引了各国学者的目光。文章对国内外的四足机器人早期机械、步态规划和商业化的发展情况进行了综述,并分析未来四足机器人将会随着人工智能发展向着更加智能化方向前进,最后展望了商业四足机器人在不久将来会是我们生活中一个重要的角色。
四足机器人的发展综述
【摘 要】
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近年来四足机器人因其卓越的运动性能、强大的环境适应性和出色的二次开发能力吸引了各国学者的目光。文章对国内外的四足机器人早期机械、步态规划和商业化的发展情况进行了综述,并分析未来四足机器人将会随着人工智能发展向着更加智能化方向前进,最后展望了商业四足机器人在不久将来会是我们生活中一个重要的角色。
【机 构】
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吉林大学珠海学院
【出 处】
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产业科技创新
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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2019年广东省教育厅大学生创新创业训练计划项目“四足机器人最优步态规划（S201913684035）”；
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