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本文分析了机器人轨迹规划的要求和特点 ,根据机器人末端执行器的位置矢量和姿态变换矩阵 ,推出一种轨迹规划的新方法。
机器人轨迹规划新方法的研究
【摘 要】
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本文分析了机器人轨迹规划的要求和特点 ,根据机器人末端执行器的位置矢量和姿态变换矩阵 ,推出一种轨迹规划的新方法。
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年04期
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