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根据某产品空间曲线焊缝壁薄、密集、受热易变形，对管间隙及错边量要求高的特点，对其结构及其受力受热情况，及弧焊变形机理进行了深入地研究，并提出了抑制其变形的“分段线性控制”策略。依据焊缝间隙与焊接电流的对应关系，配合机器人虚拟ARC—ON／OFF信号与PLC电流分段线性控制信号，实现了连续焊接时电流的分段线性控制。结果表明，该控制策略行之有效，成功地应用于该焊件的实际生产，提高了产品的质量及生产效率。