【摘 要】
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短距离无线通信是构建物联网的重要技术之一,其中超宽带技术被认为是未来短距离无线通信的主流技术.如今,室内定位已经成为超宽带技术一个重要的应用领域.在基于到达时间差的
【基金项目】
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国家自然科学基金(61373139)
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短距离无线通信是构建物联网的重要技术之一,其中超宽带技术被认为是未来短距离无线通信的主流技术.如今,室内定位已经成为超宽带技术一个重要的应用领域.在基于到达时间差的定位误差校正算法中,CHAN算法具有在LOS环境下精度较高和计算复杂度较低等优点.在室内环境中,由于地形复杂和遮挡物增多,非视距问题使CHAN算法的定位精度明显下降.为了实现高精度的实时室内定位,提出一种基于残差加权和CHAN算法的误差校正算法.该算法的重点是通过CHAN算法初步计算出移动台位置的中间估计结果,并建立残差函数来衡量中间结果的准确
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