【摘 要】
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提出了一种三自由度机械手爪的结构 ,描述了机械手爪的设计思想 ,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。
The structure of a thr
【机 构】
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上海交通大学!上海200030,上海交通大学!上海200030,上海交通大学!上海200030
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提出了一种三自由度机械手爪的结构 ,描述了机械手爪的设计思想 ,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。
The structure of a three degree-of-freedom manipulator claw is proposed, the design idea of the claw is described, and the working principle of the claw is introduced emphatically. The robot claw has the advantages of small size, light weight, convenient control and the like.
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