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以桁架门式起重机为研究对象,利用ANSYS软件建立门架结构的二自由度动力学模型.通过对模型的模态分析,得到门架结构的前6阶固有频率和振型.从动力学模型和机构件选择方面分析了结构模态的影响因素,为提高结构动态刚度提供了有效依据.在模态分析的基础上进行谐响应分析,确定了起重机在不同频率激振下的振动响应及易产生共振的频率,为设计及操作人员提供了有效的理论依据.