论文部分内容阅读
岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间，提高码头的装卸效率，在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现，为保证集装箱在空中的姿态和稳定性，要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中，简化了PLC中的同步程序，缩短控制的循环周期，提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令，简化了通讯方式，便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改，人机交互