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介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论--模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果进行了比较. 结果表明,变论域自适应模糊控制器具有相当的普适性, 控制灵敏且几乎无超调.
基于变论域理论的自动倒车控制
【摘 要】
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介绍了变论域自适应模糊控制器的基本思想,并且利用这种模糊控制理论--模糊控制中一个比较经典的问题,对倒车问题进行了仿真实验,其效果和普通模糊控制下的倒车仿真实验效果
【机 构】
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北京师范大学数学科学学院
【出 处】
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北京师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60174013);教育部博士点基金资助项目(20020027013);教育部科学技术重点项目(03184);国家重大基础研究规划资助项目(2002CB312200)
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