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根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验，从进程层、黑板雇、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能，并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信，用以支撐实时的多机器人协同策略.
面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析
【摘 要】
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根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验，从进程层、黑板雇、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能，并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信，用以
【机 构】
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西昌卫星发射中心,国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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湖南理工学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年1期
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