【摘 要】
:
研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制
论文部分内容阅读
研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案.数值算例说明了设计的可行性和有效性.
其他文献
不管你是在Windows 2000下还是在Widows 98下,只要使用了ASP来建立自己的论坛或者网页,就不得不面对可爱又可恨的File System Object组件。FileSystemObject组件作为一个功能异
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件,这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关,对比表明,该文的结论改进了现有结果。
研究具有一般形式的不确定性时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制设计问题。基于二次H∞性能概念,首先证明了若存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然
<正> 尽管《周易》原本是一部中国古代人们占筮的书,但是,它却对中国美学产生了很大的影响,其中大概有四个原因:第一,作为一本占筮的书,它包含了能与艺术相通的重要内容:巫术对世界的观察与思维的方式十分接近于艺术的方式——直观性的类
新时期以来,我国的美学理论研究是在探索中前进的。关于美学的学科定位问题,是当代美学研究中人们关注的一个理论课题,需要在马克思主义指导下作深入的研究。蒋培坤、翟墨是二位中青年理论工作者,他们对这个问题谈了自己的看法。本刊发表蒋、翟的文章,意在集思广益,把这个理论课题的讨论引向深入,以期对建设和发展有中国特色的美学理论有所补益。
摘要:本文讨论写博士论文如何做到有创见。作者认为做到有创见的前提是立志高远,博采众长,独树一帜,并且就作者所见分类举例说明有创见的博士论文。 关键词:博士论文:做学问;有创见 古人有一句话:“取法乎上,仅得其中;取法乎中,仅得其下;取法乎下,无所得矣。”青年学者要立志创新,并为之努力奋斗,最后才有可能在做学问的道路上登峰造极。 一、怎样才能做到有创见? 先说一说要做到有创见必须具备怎样的学
一般情况下,我们要查看局域网上的其他电脑,都是双击“网上邻居”,然后进行浏览的。如果由于系统等原因导致无法查看时,不妨试试下面的方法,一定会给你带来雪中送炭的感觉的。
<正> 德国著名诗人、剧作家和美学家席勒曾满怀激情地咏叹道:“啊,人类,只有你,才有艺术!”可以说,自有人类以来,艺术就与人类朝夕相处,休戚与共。然而,人类为什么需要艺术,并且创造了艺术?具体讲,人在身心方面,是怎样随同生命的展开时时需要艺术而又创造了艺术?人在精神方面,是怎样伴随精神的成长每每需要艺术并且创造了艺术?同时,真正的艺术作品为什么又总是魔术般地具有消魂慑魄、动人心弦的永久
<正> 中国有悠久的戏剧文化发展历史。中国的戏曲在其漫长的发展历史进程中,经历了一个错综复杂的融合演变的过程。张庚说:“世界上有三种古老的戏剧文化:一是希腊悲剧和喜剧,二是印度梵剧,三是中国戏曲。中国戏曲成熟较晚,到12世纪才形成完整的形态。它走过了漫长的坎坷不平的道路,经