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主要介绍了一种基于TDC-GP2和DSP的高精度时间测量距离传感器的设计和实现.使用TDC芯片完成高精度时间测量,利用DSP配合TDC进行通信和后期数据处理.实践表明,该方案可以满足机器人视觉对距离测量精度的要求.
一种基于TDC的激光测距传感器实现
【摘 要】
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主要介绍了一种基于TDC-GP2和DSP的高精度时间测量距离传感器的设计和实现.使用TDC芯片完成高精度时间测量,利用DSP配合TDC进行通信和后期数据处理.实践表明,该方案可以满足
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
【出 处】
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电子测量与仪器学报
【发表日期】
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2004年期
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