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PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数，提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型，对PID控制器的参数进行实时优化；利用MATLAB对系统进行仿真，结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。