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我国传统武术有“南拳北腿”之称誉。其实武术的功防都少不了拳打脚踢，不过各拳种因其特点不同，拳与腿两者紧密相连，缺一不可。太极拳是短打拳，虽用腿不明显，但是，练拳、推手都要求拳腿兼练，互为并用，上下相连，阴阳合一。
太极拳的创始人陈王廷，他吸收了其他拳种的精华，加上自己的实践经验，把武术与气功，拳与腿以及各种技击法，综合编制了拳套和推手。推手训练把踢、打、摔、拿、跌五种技击溶于推手之中，成为一种综合性的实用技击的练习方法。
“培其根，枝叶茂”。这是练拳之理，下肢是支撑身体的根基和劲力产生的根源。拳论曰：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，“有不得劲处，身便散乱”，“必至偏倚，其病必于腰腿求之”。步为周身之枢纽，灵不灵在于步，活不活在于步，因此，练习太极拳应研究腿法。
腿的技击作用，拳论曰：“远可用足，近可用膝，足来提膝，近便加膝”。太极拳腿的技法主要有：踢、蹬、踹、踩、跺、扫、提、顶、克、撇、套、管等技能。
不论是练拳，还是推手求技，都应认真地研修腿法。练时要遵循“以形引意，以意导形，以意导气，以意导技”的原则，既要注意拳法，还要注意腿法，要明白“上下相随，刚柔相济”之理。要以恒促成，求达太极真谛。
下面结合陈式太极拳架特点，浅谈太极腿法的各个功能及训练。
1、踢击法（图1）
踢法各拳种都有之，太极拳要求上肢封闭住对方后，再用踢法，这样对方不易逃脱。同时，要求用力松紧辨证，巧使力点，要求速度迅猛，击后即收，上肢立即补救。踢时要把重心移稳，站立的腿要微屈弯，然后，根据技击目的不同，而采取相应踢法。
如“右分脚势”：接上势，左手上转划弧，右手下转划弧，两手胸前交叉。同时，脚侧上在右前方成盖步（这是提踩技击法），重心在右，双掌向上不高于眼，左右分开与肩平。重心再向左移，同时，右脚侧上踢，右手迎击脚面，高踢脚取对方上部，如踢击手腕、胸肋、脸部等。踢时脚尖领劲，也可以脚尖下勾用脚面发力；要以胯根为轴心，起脚猛击目标。底踢脚如“金刚捣碓”：接单鞭，右勾手变掌走下弧，向左转体前引，与左手配合变捋，重心移于右，再下划弧折叠，前移重心。左手划弧上，右手上托变掌，右膝上提（膝顶法），沉肩垂肘，松腰落胯，气沉丹田，劲贯膝盖；然后用小腿弹踢对方裆部或臁骨。要利用膝关节的轴心摆动，脚尖领劲，迅速踢击，踢后急收，落时变跺击。倒骑龙也有这种踢击法。
2、蹬击法（图2）
这也是武术常用技击法。太极拳蹬击，同样要求上肢封闭住对方后，发腿蹬击对方小腹部和裆部。蹬姿应脚尖朝上里勾，力从脚跟发出。
例如“抱头推山”：接小擒打势，两手左上右下，双顺交叉于胸前。同时，以左脚跟为轴转体180度，将左脚带回成前虚步，重心在左，双手下分于两膝外侧，双手再向上转立圆于两肩侧，身体微向左转，右腿膝盖领劲上提，脚尖上勾脚跟用力，向对方蹬出，落地可用踩跺。然后双手向右膝上平推，同时，重心移右。“白猿献果”也有这种蹬击法。
3、踹击法（图3）
踹与蹬击法不同之处，蹬击脚尖朝上，踹击脚尖平侧；蹬击是取正面进攻，踹击是取对方侧面攻之。
如“左蹬根”：接左分脚，双掌变半握拳，合于腹前，用十字封闭。同时，以右脚跟为轴，转体180度，方向朝北，左脚落于右脚左侧，重心在右。然后，提膝领劲，高与胯平，含胸拔背，松腰落胯，气沉丹田，踹时脚尖里勾，脚跟用力，注视目标，迅速猛踹发劲。上肢两手向两侧冲击，要起到保持平衡、稳定重心、防护搬腿的作用。
歌诀：
双掌变拳合于腹，左转体松右负重，上下紧合气存丹，左足踹击拳外冲，发劲脚跟须领劲，右足踏实植地中，踹脚双手先封闭，踹击敌侧须猛攻。
4、踩击法（图4）
这是提膝用力向下踩击对方膝关节的技法，在“高探马”、“小擒打”、“捣岔”等式中都有这种技击法。踩击时目标要准，力度应猛。
“小擒打”：接掩手肱拳，右手上领劲并顺缠，左手用掌推击对方前胸。同时，提右膝，脚尖向外撇，踩对方的膝盖，成为右步盖步，重心移右，上左步踹击并管步。同时，左手顺缠走上弧，微向后捋，右手变掌逆缠，然后，左手变逆缠，右掌从右小臂下推出，重心移于左。
歌诀：
右拳解脱顺势穿，左掌肘下攻肋间。
右脚外撇踩膝盖，左顺右逆同划圆。
左腿跟上管套步，左右走弧折头弯。
拧腰转体一气成，上下相合克敌坚。
5、跺击法（图5）
跺击目的在膝和脚面、脚趾，它是沉丹之气下行到脚掌，从上向下发劲的技击法。练时要求震地有声。
例如“金鸡独立”：承接摆脚迭岔，重心移于左成左弓步，右拳同时下转于腰间，左拳斜上前冲。承前将右脚先提于左脚前成右虚步，再两拳变掌，左掌逆缠下按于胯左侧，右掌逆缠上托过头，同时，将右膝提起成独立步（膝上顶法），右手逆缠下按于胯右侧，内劲沉行于脚掌，发劲震脚，跺击对方前脚面或脚趾（右独立势跺脚相同）。
歌诀：
金鸡独立势更奇，攻防七星显威风。
右拳捋采左拳冲，手肘肩击不留情。
两腿撑地内劲送，击裆打颚应迅猛。
上托下按纵身跳，肘砸跺脚不落空。
双手逆顺上下捋，丹田动荡随外行。
左右独立随机用，近膝远脚出奇攻。
6、扫击法（图6）
这是武术常用进攻技法，它威力之大，空间面积之广，上中下都能用扫，上取头部，中取腰，下扫对方站不牢。扫击法有正与反，单扫击、双扫击等几种。扫击时要把腿伸直，以胯为轴心，以躯干旋转为动力，把劲力送到接触点上。练时应注意腿的周围要贯内劲，扫时要与上肢配合，错对合力发劲。
例如“旋风脚势”：承接护心拳，双拳变掌向右前逆缠作引，重心不变，双手走下弧，捋于胸前交叉，右脚提回，在左脚前变盖步，脚跟着地交叉，手双逆缠下按。同时，重心向右移，以右脚跟为轴，左脚跟离地，重心向右移时转体90度。双手平开，大腿里摆扫击，手击脚里侧合劲。脚先旋转180度，再转体90度。
歌诀：拧腰扣裆急转身，紧接里合旋风腿。
旋脚击到中心处，一脚随时要真魂。
7、提击法（图7）
提击法是破坏重心的击法。用者先要稳定重心，上肢要用引法迫使对方重心变换，然后应急提脚勾对方脚跟，钩提时要根据脚尖方向提击，破坏对方重心而趁机击之。
例如“右分脚”：接上高探马势，左手上转划弧作引，右手下转划弧，于胸前交叉。同时，左脚膝盖领劲，用脚上钩提对方前弓腿，落在右腿外侧成盖步；双掌向上托，左右分与肩平，重心左移。同时，右脚侧上踢，右手迎击脚面。
要点：盖步寓上先下，加外劲，松胯塌腰，重心要稳，拍脚击点要准，不要弯腰。应注意胯根轴的旋转，头应顶劲虚领。
歌诀：
两手胸前划立圆，右下左上十字。
左脚勾提踩膝盖，双分缠绕求平衡。
重心踏稳踢右脚，右手下拍脚相迎。
浑身上下合住劲，踢脚击点要弄明。
8、膝顶法（图8）
拳论“近便加膝”，指的是膝盖直接上顶击裆部、两肋或下颚，或用膝顶跪对方膝盖。用时先将重心移放到一腿上，要松腰胯，气沉丹田，目视对方的所受击部位，以膝盖领劲，屈膝上提猛击目标部位。
在“金刚捣碓”、“金鸡独立”、“白猿献果”、“抱头推山”、“前趟腿”等拳式中，都有用膝顶法。
如白猿献果：承接“指裆捶”，双拳顺缠，旋转向前侧上冲，不得高于眼。同时，以左脚跟为轴，身体左转90度，右腿膝盖领劲上提顶裆，脚尖上勾助力，成左独立步。
歌诀：白猿献果乃比喻，两拳似桃难充饥。
献桃敬你没实意，上有双果下用膝。
虚实难断先封闭，直来横取莫迟疑。
9、膝克法（图9）
“足来提膝”指的是提膝护裆、护臁骨，或用横顶击对方弓腿与肋部。主要对付对方的撩阴腿、磕膝腿，势与势之间的连接转换常用横击膝克法。
例如“单鞭”：承接六封四闭势。左手转上弧右手转下弧成抱球动作，再左下右上成抱球动作。然后，右手五指撮拢成勾手，从左手上拉于右侧，同时，腰向左转，左手顺腰回到腹前。重心不变，欲左先右，左虚步提起，用膝盖护裆，成右独立步。然后用左脚跟向左蹬出，足尖里扣，重心在右。重心移向左腿，同时，右手上转向左掌心，向前变成单鞭，重心在左，两臂屈而不直，胸含腰塌，肘下沉，肘尖向下。
歌诀：
两手抱球转立圆，右先左后缠一圈。
双手绞缠划半圆，右勾伸出三节弯。
右脚扎根轮轴转，左膝里扣护裆臁。
伸出左脚横铲地，横移重心肘领先。
转腰左掌向上穿，逆缠划弧向左转。
腰胯还原三合劲，长蛇一字成单鞭。
虚领顶劲精神贯，内气沉丹充腰间。
10、撇击法（图10）
这是破坏对方重心或解脱对方管套的一种巧技法。它是以脚跟为轴心，脚尖微离地上翘，以身体旋转为动力，通过左右旋转发力。其作用：足破足、膝破膝、胯破胯，如果能与上肢配合好，击倒对方只在一瞬之间。因此，练拳要注意这一技法。撇击法表现拳势转换处，常被人们忽视，脚尖的上翘、里扣、外撇、下落尤为重要。它既有技击效能，又有转体稳定重心的功能，因此，练者要细心研之。
例如：太极拳起转金刚捣碓势，就要做到两个外撇动作。起势转捋、护中的动作，右脚尖微翘，随转体90度外撇，重心移至右腿，再移稳重心后，提左膝护裆，左腿脚跟铲地而出，并落地里扣管套，上肢折叠后，转为下捋前移重心时，左脚须外撇，再弓步上右脚踢击，落下跺击，完成金刚捣碓势。
“六封四闭”转换“单鞭”的承接动作。六封四闭右脚尖外撇走单鞭勾手形成后，重心在右，提左腿护裆里合，做到左肩与右胯相合。然后，左脚脚尖翘起，脚跟铲地，从侧旁徐徐蹬出；移重打左击肘时，切记右脚尖要里勾撇，这个动作既能破对方重心，又能躲避右膝被踩击的危险。
11、套管法（图11）
这种方法是常用腿技法，套腿法是上步放在对方弓腿的外侧，脚尖里勾。用时下脚用力扎根，上肢用力外击，利用杠杆原理，形成错对合力。管腿法是上步插入对方裆中，管住对方前弓之腿，脚尖朝前，或向外撇；技击时，立地生根，配合上肢的向心力，捋拽对方前倾栽倒。
总之：
稳扎桩步管套定，上引下击用腿快。
膝顶蹬踹趁势用，钩提破重下用踩。
前踢急收跺脚面，横扫下盘击要害。
太极拳的创始人陈王廷，他吸收了其他拳种的精华，加上自己的实践经验，把武术与气功，拳与腿以及各种技击法，综合编制了拳套和推手。推手训练把踢、打、摔、拿、跌五种技击溶于推手之中，成为一种综合性的实用技击的练习方法。
“培其根，枝叶茂”。这是练拳之理，下肢是支撑身体的根基和劲力产生的根源。拳论曰：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”，“有不得劲处，身便散乱”，“必至偏倚，其病必于腰腿求之”。步为周身之枢纽，灵不灵在于步，活不活在于步，因此，练习太极拳应研究腿法。
腿的技击作用，拳论曰：“远可用足，近可用膝，足来提膝，近便加膝”。太极拳腿的技法主要有：踢、蹬、踹、踩、跺、扫、提、顶、克、撇、套、管等技能。
不论是练拳，还是推手求技，都应认真地研修腿法。练时要遵循“以形引意，以意导形，以意导气，以意导技”的原则，既要注意拳法，还要注意腿法，要明白“上下相随，刚柔相济”之理。要以恒促成，求达太极真谛。
下面结合陈式太极拳架特点，浅谈太极腿法的各个功能及训练。
1、踢击法（图1）
踢法各拳种都有之，太极拳要求上肢封闭住对方后，再用踢法，这样对方不易逃脱。同时，要求用力松紧辨证，巧使力点，要求速度迅猛，击后即收，上肢立即补救。踢时要把重心移稳，站立的腿要微屈弯，然后，根据技击目的不同，而采取相应踢法。
如“右分脚势”：接上势，左手上转划弧，右手下转划弧，两手胸前交叉。同时，脚侧上在右前方成盖步（这是提踩技击法），重心在右，双掌向上不高于眼，左右分开与肩平。重心再向左移，同时，右脚侧上踢，右手迎击脚面，高踢脚取对方上部，如踢击手腕、胸肋、脸部等。踢时脚尖领劲，也可以脚尖下勾用脚面发力；要以胯根为轴心，起脚猛击目标。底踢脚如“金刚捣碓”：接单鞭，右勾手变掌走下弧，向左转体前引，与左手配合变捋，重心移于右，再下划弧折叠，前移重心。左手划弧上，右手上托变掌，右膝上提（膝顶法），沉肩垂肘，松腰落胯，气沉丹田，劲贯膝盖；然后用小腿弹踢对方裆部或臁骨。要利用膝关节的轴心摆动，脚尖领劲，迅速踢击，踢后急收，落时变跺击。倒骑龙也有这种踢击法。
2、蹬击法（图2）
这也是武术常用技击法。太极拳蹬击，同样要求上肢封闭住对方后，发腿蹬击对方小腹部和裆部。蹬姿应脚尖朝上里勾，力从脚跟发出。
例如“抱头推山”：接小擒打势，两手左上右下，双顺交叉于胸前。同时，以左脚跟为轴转体180度，将左脚带回成前虚步，重心在左，双手下分于两膝外侧，双手再向上转立圆于两肩侧，身体微向左转，右腿膝盖领劲上提，脚尖上勾脚跟用力，向对方蹬出，落地可用踩跺。然后双手向右膝上平推，同时，重心移右。“白猿献果”也有这种蹬击法。
3、踹击法（图3）
踹与蹬击法不同之处，蹬击脚尖朝上，踹击脚尖平侧；蹬击是取正面进攻，踹击是取对方侧面攻之。
如“左蹬根”：接左分脚，双掌变半握拳，合于腹前，用十字封闭。同时，以右脚跟为轴，转体180度，方向朝北，左脚落于右脚左侧，重心在右。然后，提膝领劲，高与胯平，含胸拔背，松腰落胯，气沉丹田，踹时脚尖里勾，脚跟用力，注视目标，迅速猛踹发劲。上肢两手向两侧冲击，要起到保持平衡、稳定重心、防护搬腿的作用。
歌诀：
双掌变拳合于腹，左转体松右负重，上下紧合气存丹，左足踹击拳外冲，发劲脚跟须领劲，右足踏实植地中，踹脚双手先封闭，踹击敌侧须猛攻。
4、踩击法（图4）
这是提膝用力向下踩击对方膝关节的技法，在“高探马”、“小擒打”、“捣岔”等式中都有这种技击法。踩击时目标要准，力度应猛。
“小擒打”：接掩手肱拳，右手上领劲并顺缠，左手用掌推击对方前胸。同时，提右膝，脚尖向外撇，踩对方的膝盖，成为右步盖步，重心移右，上左步踹击并管步。同时，左手顺缠走上弧，微向后捋，右手变掌逆缠，然后，左手变逆缠，右掌从右小臂下推出，重心移于左。
歌诀：
右拳解脱顺势穿，左掌肘下攻肋间。
右脚外撇踩膝盖，左顺右逆同划圆。
左腿跟上管套步，左右走弧折头弯。
拧腰转体一气成，上下相合克敌坚。
5、跺击法（图5）
跺击目的在膝和脚面、脚趾，它是沉丹之气下行到脚掌，从上向下发劲的技击法。练时要求震地有声。
例如“金鸡独立”：承接摆脚迭岔，重心移于左成左弓步，右拳同时下转于腰间，左拳斜上前冲。承前将右脚先提于左脚前成右虚步，再两拳变掌，左掌逆缠下按于胯左侧，右掌逆缠上托过头，同时，将右膝提起成独立步（膝上顶法），右手逆缠下按于胯右侧，内劲沉行于脚掌，发劲震脚，跺击对方前脚面或脚趾（右独立势跺脚相同）。
歌诀：
金鸡独立势更奇，攻防七星显威风。
右拳捋采左拳冲，手肘肩击不留情。
两腿撑地内劲送，击裆打颚应迅猛。
上托下按纵身跳，肘砸跺脚不落空。
双手逆顺上下捋，丹田动荡随外行。
左右独立随机用，近膝远脚出奇攻。
6、扫击法（图6）
这是武术常用进攻技法，它威力之大，空间面积之广，上中下都能用扫，上取头部，中取腰，下扫对方站不牢。扫击法有正与反，单扫击、双扫击等几种。扫击时要把腿伸直，以胯为轴心，以躯干旋转为动力，把劲力送到接触点上。练时应注意腿的周围要贯内劲，扫时要与上肢配合，错对合力发劲。
例如“旋风脚势”：承接护心拳，双拳变掌向右前逆缠作引，重心不变，双手走下弧，捋于胸前交叉，右脚提回，在左脚前变盖步，脚跟着地交叉，手双逆缠下按。同时，重心向右移，以右脚跟为轴，左脚跟离地，重心向右移时转体90度。双手平开，大腿里摆扫击，手击脚里侧合劲。脚先旋转180度，再转体90度。
歌诀：拧腰扣裆急转身，紧接里合旋风腿。
旋脚击到中心处，一脚随时要真魂。
7、提击法（图7）
提击法是破坏重心的击法。用者先要稳定重心，上肢要用引法迫使对方重心变换，然后应急提脚勾对方脚跟，钩提时要根据脚尖方向提击，破坏对方重心而趁机击之。
例如“右分脚”：接上高探马势，左手上转划弧作引，右手下转划弧，于胸前交叉。同时，左脚膝盖领劲，用脚上钩提对方前弓腿，落在右腿外侧成盖步；双掌向上托，左右分与肩平，重心左移。同时，右脚侧上踢，右手迎击脚面。
要点：盖步寓上先下，加外劲，松胯塌腰，重心要稳，拍脚击点要准，不要弯腰。应注意胯根轴的旋转，头应顶劲虚领。
歌诀：
两手胸前划立圆，右下左上十字。
左脚勾提踩膝盖，双分缠绕求平衡。
重心踏稳踢右脚，右手下拍脚相迎。
浑身上下合住劲，踢脚击点要弄明。
8、膝顶法（图8）
拳论“近便加膝”，指的是膝盖直接上顶击裆部、两肋或下颚，或用膝顶跪对方膝盖。用时先将重心移放到一腿上，要松腰胯，气沉丹田，目视对方的所受击部位，以膝盖领劲，屈膝上提猛击目标部位。
在“金刚捣碓”、“金鸡独立”、“白猿献果”、“抱头推山”、“前趟腿”等拳式中，都有用膝顶法。
如白猿献果：承接“指裆捶”，双拳顺缠，旋转向前侧上冲，不得高于眼。同时，以左脚跟为轴，身体左转90度，右腿膝盖领劲上提顶裆，脚尖上勾助力，成左独立步。
歌诀：白猿献果乃比喻，两拳似桃难充饥。
献桃敬你没实意，上有双果下用膝。
虚实难断先封闭，直来横取莫迟疑。
9、膝克法（图9）
“足来提膝”指的是提膝护裆、护臁骨，或用横顶击对方弓腿与肋部。主要对付对方的撩阴腿、磕膝腿，势与势之间的连接转换常用横击膝克法。
例如“单鞭”：承接六封四闭势。左手转上弧右手转下弧成抱球动作，再左下右上成抱球动作。然后，右手五指撮拢成勾手，从左手上拉于右侧，同时，腰向左转，左手顺腰回到腹前。重心不变，欲左先右，左虚步提起，用膝盖护裆，成右独立步。然后用左脚跟向左蹬出，足尖里扣，重心在右。重心移向左腿，同时，右手上转向左掌心，向前变成单鞭，重心在左，两臂屈而不直，胸含腰塌，肘下沉，肘尖向下。
歌诀：
两手抱球转立圆，右先左后缠一圈。
双手绞缠划半圆，右勾伸出三节弯。
右脚扎根轮轴转，左膝里扣护裆臁。
伸出左脚横铲地，横移重心肘领先。
转腰左掌向上穿，逆缠划弧向左转。
腰胯还原三合劲，长蛇一字成单鞭。
虚领顶劲精神贯，内气沉丹充腰间。
10、撇击法（图10）
这是破坏对方重心或解脱对方管套的一种巧技法。它是以脚跟为轴心，脚尖微离地上翘，以身体旋转为动力，通过左右旋转发力。其作用：足破足、膝破膝、胯破胯，如果能与上肢配合好，击倒对方只在一瞬之间。因此，练拳要注意这一技法。撇击法表现拳势转换处，常被人们忽视，脚尖的上翘、里扣、外撇、下落尤为重要。它既有技击效能，又有转体稳定重心的功能，因此，练者要细心研之。
例如：太极拳起转金刚捣碓势，就要做到两个外撇动作。起势转捋、护中的动作，右脚尖微翘，随转体90度外撇，重心移至右腿，再移稳重心后，提左膝护裆，左腿脚跟铲地而出，并落地里扣管套，上肢折叠后，转为下捋前移重心时，左脚须外撇，再弓步上右脚踢击，落下跺击，完成金刚捣碓势。
“六封四闭”转换“单鞭”的承接动作。六封四闭右脚尖外撇走单鞭勾手形成后，重心在右，提左腿护裆里合，做到左肩与右胯相合。然后，左脚脚尖翘起，脚跟铲地，从侧旁徐徐蹬出；移重打左击肘时，切记右脚尖要里勾撇，这个动作既能破对方重心，又能躲避右膝被踩击的危险。
11、套管法（图11）
这种方法是常用腿技法，套腿法是上步放在对方弓腿的外侧，脚尖里勾。用时下脚用力扎根，上肢用力外击，利用杠杆原理，形成错对合力。管腿法是上步插入对方裆中，管住对方前弓之腿，脚尖朝前，或向外撇；技击时，立地生根，配合上肢的向心力，捋拽对方前倾栽倒。
总之：
稳扎桩步管套定，上引下击用腿快。
膝顶蹬踹趁势用，钩提破重下用踩。
前踢急收跺脚面，横扫下盘击要害。