论文部分内容阅读
随着世界上视觉障碍者的数目与日增多,导盲工具的需求也越来越大,不仅仅局限于数量,而且在功能和形式方面逐渐多样,为了更好帮助视觉障碍者正常的生活,本文设计了一款导盲机器人来帮助人们正常生活(主要针对人们在室内的活动).本文中设计的导盲机器人具有避障,路径规划,运动,交互等功能,能够很好的为视觉障碍者提供服务.