【摘 要】
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为解决当前从事深潜工作的实操训练存在实施难、安全风险大等问题,基于虚拟现实技术设计不受时间和地点限制的蛟龙号下潜及水下作业过程的仿真系统。运用三维建模技术构建蛟
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真和控制交通部重点实验室;
【基金项目】
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海洋公益性行业科研专项(201505017-4);中央高校基本科研业务费(3132016310);交通青年科技英才项目(36260401)
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为解决当前从事深潜工作的实操训练存在实施难、安全风险大等问题,基于虚拟现实技术设计不受时间和地点限制的蛟龙号下潜及水下作业过程的仿真系统。运用三维建模技术构建蛟龙号、支持母船等关键结构的三维模型;建立A型架的运动数学模型,模拟其运动过程;结合三维交互技术、虚拟漫游技术以及碰撞检测技术实现人机交互与漫游;从用户体验角度出发,对实际的下潜及水下作业过程进行仿真实现操纵交互功能。经测试,该仿真系统基本满足目前对载人深潜器潜航员的训练需求。
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