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在火车运行中前照灯只能照射到沿弯道的切线方向,尤其是在黑夜,这就存在着很大的视觉死角。对于弯道上行驶的火车来说,前方突然出现的人或物等紧急情况就很难避免。主要研究弯轨智能转向灯的设计过程,最主要的是自动转向电路,由GPS动态定位系统、AT89S52单片机系统电路、通信电路、步进电机驱动电路、转动角度测试电路组成。自动转向系统根据火车运行中的位置以及轨道弯度信息,不断地对火车前照灯进行动态调节,适应当前的转向角,保持前照灯的灯光方向和火车当前的行驶方向一致,以确保对前方道路提供最佳的照明。