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电梯的开关门过程是一个变速运动过程，需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制；本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统．功率驱动电路采用驱动MOSFET的专用集成电路IR2130；分析了基于PWM技术控制电梯门机运行的方法：采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体，得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。