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为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波（UKF）引入到交互多模型（IMM）算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器（STF）到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整＂当前＂统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。