【摘 要】
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为实现滚珠直线导轨副的高效装配,提出快速测量滚道中径参数计算预紧摩擦力的方法。首先分析导轨副的滑块和导轨滚道的中径偏差、滚珠直径偏差与接触角、滚道间距的关系,建立导轨副滚道中径偏差与滚道间距的关系模型;其次根据变形接触理论研究滚道中径偏差对导轨副预紧摩擦力的影响;然后设计导轨副中径检测系统测量滚道中径,利用预紧摩擦力测量系统测量导轨副中径偏差和滚珠直径偏差影响下的预紧摩擦力。测量结果与理论的最大偏
【基金项目】
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国家自然科学青年基金:针对精密滚珠丝杠的新型螺旋滚道研磨机理及关键工艺特性研究(51705252)。
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为实现滚珠直线导轨副的高效装配,提出快速测量滚道中径参数计算预紧摩擦力的方法。首先分析导轨副的滑块和导轨滚道的中径偏差、滚珠直径偏差与接触角、滚道间距的关系,建立导轨副滚道中径偏差与滚道间距的关系模型;其次根据变形接触理论研究滚道中径偏差对导轨副预紧摩擦力的影响;然后设计导轨副中径检测系统测量滚道中径,利用预紧摩擦力测量系统测量导轨副中径偏差和滚珠直径偏差影响下的预紧摩擦力。测量结果与理论的最大偏差为6.89%,精度满足要求。最后对同规格不同批次的导轨和滑块在中径误差测量的基础上完成滚珠匹配,产品的
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随着经济全球化的发展,企业在国际市场上的竞争愈演愈烈,企业要在市场中占有优势就应当具备其他企业所没有的特色,企业的品牌形象显得尤为重要。在这个日趋年轻化的市场环境下,品牌需要人格化、情境化,企业IP应运产生。企业IP,可以理解为利用一种吸引人的标签化符号实现品牌价值的传递和变现,要与企业的品牌/产品/服务完美匹配,联想直接,并符合目标受众的心理需求。因此,有辨识度、独特性的企业特色IP设计尤为重要。
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针对机械手在工作过程中由于自身参数的不确定性导致系统稳定性受到影响,提出一种滑模自适应控制算法进行机械手的轨迹跟踪。首先通过运用拉格朗日方程推导出机械手的动力学方程,将未知负载变化、机械手连杆重量、连杆长度及其连杆质心等作为未知变量进行滑模函数以及自适应律的设计,用自适应律调节未知量对稳定性的影响,保证系统的跟踪精度;其次,通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后仿真实验表明机械手的轨迹能被稳定跟踪以及未知变量具有快速收敛性,证明了算法的有效性和优越性。
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