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传统的设备改造过多地依靠经验,对某一部分的改动还可能会引起设备的其他问题,从而引起改造时间过长、花费过高、进程反复的问题。利用反求设计思想,结合虚拟样机技术,提出一种新的设备改造方法。以铜带卸料小车的改造为例,介绍了快速建立此设备三维模型的技巧、合理处理约束以获得准确结果的方法和选择系统最优驱动力的策略。并验证了该模型的合理性。