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研究了传感器网络中的节点调度问题；首先，建立了以网络覆盖率和工作节点率为目标函数的数学模型，然后采用圆周法判断冗余节点以生成初始种群。设计了抗体的编码方式、抗体与抗原的亲和度评价函数以及采用信息熵理论计算抗体之间亲和度的方法，最后。定义了使用改进的免疫规划算法对传感器网络节点调度问题进行求解的具体算法；仿真实验表明：文中方法能正确地解决监测区域的节点调度问题，网络平均覆盖率为87．2％，较其它方法具有较大的优越性。