【摘 要】
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水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicles,UUV）具有广泛的科研、商业、军事用途。水下无人潜航器执行任务时，无线通信技术保障了其与母平台间、相互之间的数据、指令传输，是水下无人潜航器不可或缺的组成部分。首先概括了水下各种通信方式下的信道特征；然后梳理了电磁波、水声、激光、磁感应等成熟或前沿的水下无人潜航器通信方式，在此基础上逐一阐述了这四类通信方式所涉及的关键技术，
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水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicles,UUV）具有广泛的科研、商业、军事用途。水下无人潜航器执行任务时，无线通信技术保障了其与母平台间、相互之间的数据、指令传输，是水下无人潜航器不可或缺的组成部分。首先概括了水下各种通信方式下的信道特征；然后梳理了电磁波、水声、激光、磁感应等成熟或前沿的水下无人潜航器通信方式，在此基础上逐一阐述了这四类通信方式所涉及的关键技术，为水下无人潜航器无线通信技术的发展提供了参考。
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