论文部分内容阅读
视景仿真技术已经应用在航天测控领域中,用于直观地展示测控状态。在利用月球车进行月面探测过程中,通过遥控的方式进行远程操作,需要根据太阳方位制定月面活动计划和控制策略。月球车的阴影是月面巡视场景视景仿真的重要方面,可直观地展示车体各部分间遮挡关系,提高画面真实感。针对阴影边缘的锯齿问题,基于Shadow Map光照阴影仿真原理,提出了一种基于边缘方向的平滑方法,改善了阴影质量。实验表明,本方法能高效地实现月面巡视复杂场景的阴影仿真。