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【摘 要】所谓智能电网就是电网的智能化，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。提升设备运检水平是智能电网建设的重要组成部分，是后工业时代推进第三次工业革命的主要承载，体现了企业满足市场需求的程度，对电网结构、装备水平、技术水平、管控能力、运维水平的综合指标有着重要的影响。公司认识到提升设备的运检水平是在建设一流供电企业中不可缺失的部分，打造人工、无人机、在线监测“三位一体”的智能巡检平台、优化智能巡检方案对于提升管理水平具有十分重要的推动作用。
【关键词】输电；协同；巡检；整合
公司在开展无人机输电线路智能巡检工作中，综合考虑无人机巡检的工作效率、安全性、成本等各方面因素，首创提出“最优协同运检方案”，因地制宜的制定出最优的协同策略，推进协同巡检新模式的规模化推广应用，并且将“互联网+”引入运检工作中，加强了“大云物移”技术在输电线路协同巡检管理工作中的应用。通过实施“无人机最优协同为核心的输电线路智能巡检管理”项目，打造出三维立体巡检网络，实现从传统巡检模式到协同巡检模式的转变，提高劳动效率，持续提升输电线路的运检水平。
（一）总体布局，强化智能巡检模式顶层设计
1.立足长远，明确协同巡检工作思路
公司立足长远发展规划，确立输电设备智能巡检管理模式建设策略：以无人机巡检工作开展为核心，以科技平台建设为支撑，通过管理模式变革和新技术变革，优化巡检方案，再造业务流程，全面提升输电运检工作的管理水平，提升企业现代化水平。
2.多方协同，建立扁平专项组织架构
按照“统一指挥，多方协同”的工作思路，组成了以公司运维检修部为实施主体，发展策划部、信通分公司、输电运检室等部门专业协同的组织体系，按照工作职责加强合作和信息共享，统筹无人机为核心的巡检工作的开展，集中技术骨干，制定了项目月度工作计划，制定了月度计划落实和工作成效评价方案，确保项目如期实施、有序推进。
3.制度保障，完善巡检工作推动机制
建立项目例会制度，定期召开例会，汇报无人机巡检工作总结及推动进展情况，企业级科技支撑平台的架构、建设内容和相关的规范流程，各专业领域的数据应用场景和实现方案；各部门在智能巡检工作中的任务进展情况和先进案例分享等。另外，项目团队还会定期开展全公司范围内的智能化巡检工作电视电话培训，每季度组织一次制度宣贯工作，营造智能巡检工作的氛围，完成从传统人工巡检到智能巡检工作的应用。
（二）综合分析，制定最优协同巡检方案
1.数据整合，提供可靠运检情况分析
对生产运行管理系统输电线路运行现状基础数据、无人机巡检工作人员设备配置数据、架空输电线路日常巡检缺陷隐患情况数据进行分类整合，并对数据信息进行综合诊断分析，为最优协同巡检方案的制定提供可靠数据支撑。
2.数据决策，制定人机协同巡检计划
公司结合运检数据分析情况，充分考虑到数据规模、增长情况，多样化程度以及数据分析，全方位输电线路智能巡检体系中的数据价值，明确数据的管控体制，根据综合巡检的数据模型，制定协同巡检作业计划。
（三）细致落实，开展无人机协同巡检作业任务
1.精细巡检，落实无人机协同巡检计划
根据无人机协同巡检作业计划，公司以加强输电线路运行状态管理为主线，提高协同智能巡检水平为重点，应用适应电网特点的新型运检模式，通过小型旋翼无人机规模化巡检，输电运检室完成了单位无人机作业班（组）保障体系建立与完善，实现熟练应用小型旋翼无人机开展输电线路精细化协同巡检。
2.多维评估，开展协同巡检效果分析
构建了科学的评估评价分析指标体系，明确定义指标、规范计算方法，提高运行状态工作的科学性和权威性，分层多维度评估，多方面对运作成效进行分析，检验巡检工作的完成效果。对无人机巡检中设备投入成本、人员投入成本等综合分析，对于投入成本与效果间的关联建立模型，并根据巡视中的巡视效率提升、安全性能提升等指标因子进一步优化数据模型。将无人机协同巡检作业与历史同期人工巡检作业的效果从安全、效率、成本、效益等四个方面开展评估比对工作，对效果进行全方面的横向及纵向效果评估计算。具体评价标准如下：
3.持续改善，巩固协同巡检作业效果
在阶段性效果巩固阶段，一方面根据效果分析情况，建立了运行质量成本控制管理机制，优化生产编制和管控机制，提升数据模型应用能力；二是将计算公式和计算模型进行完善分析，利用工业领域的先进制造改进方法，将输电线路的安全控制及质量管理提升到新的水平；三是对巡检方案进一步进行了详细的分类，从时间、效率、经济性和安全效果等六个方面进行逐一归纳，化繁为简，厘清条理与层次，逐步逐层对管理创新项目实施前后的效果进行分析归纳，并根据财务分析模型与效益分析模型调整设备配置方案，完善最优巡检策略。
（四）辅助决策，开发运检大数据分析平台
公司以无人机巡检数据为核心，以推动数据化管理，数据化管理为重点，收集整合各种“无人机协同巡检”所需要的各类数据，加强巡检数据研究，建立了数据统计机制，推进了数据标准制定，保证数据的一致性，建立完善数据接口规范，制定数据管理规范，为统一的公司级大数据分析平台提供有力的数据支撑。
（五）管理优化，构建“互联网+设备管理”平台
在无人机与人工协同作业的基础上，平台按照“互联网+输电设备管理”的思路，通过搭建智能巡检平台，将无人机、人工协同巡检的数据整合，流程优化，统一管理，协同高效的推进输电线路的智能巡检工作，并且利用移动互联网技术、智能传感技术打造出无人机巡检、人工巡检及在线监测装置作业巡检的智能巡检模式，将人机协同的两级协同巡检模式向无人机与人工协同为核心的综合智能巡检管理模式推进。
管理系统设计的指导思想是以智能电网发展战略为指导，以输电线路运行现状为基础，以实现智能电网的标准化、一体化和智能化特征为目标撑，满足多元化电力管理需求为目的，实现输电网的综合发展。
（六）保障到位，构建智能巡检标准化管理体系
1.制度保障，完善智能巡检管理规章
完成各种塔型标準化巡检策略飞行流程的编制；完成了对人员考核管理各方面的规章制度制定；结合精益化检查对各供电分公司小型旋翼无人机飞行情况及相关飞行纪录进行检查。并且在无人机巡检、智能巡检工作开展的基础上，对原有的巡检方案进行修订，形成了完成的流程机制。
2.人员保障，加强智能巡检人员培训
抽调骨干技术人员组建无人机作业专家人才库，及时了解国内外先进作业经验，并充分依托电科院、电力培训中心及外部认证机构对各单位无人机巡检开展技术指导，修订无人机巡检作业目标和发展规划，制定实施方案。各单位运检部（输电运检室）要申请成立“无人机巡视作业柔性班组”，将各单位的临时抽调人员独立出来，固化无人机日常操作人员，实现无人机巡检作业在运维管理上实现专业化、健全化、规范化、常态化，为公司无人机发展打下良好基础，推动地市级单位的无人机作业工作不断向纵深推进。完善无人机作业人员梯队建设，省公司每年定期开展无人机作业人员培训学习，增强无人机人员力量。形成“取证-实训-实习-作业”的良性循环，在补充作业人员力量不足的同时，积累无人机作业经验，提高技能水平。积极开展无人机作业培训取证，完善无人能作业梯队建设。
（作者单位：国网威海市文登区供电公司）
【关键词】输电；协同；巡检；整合
公司在开展无人机输电线路智能巡检工作中，综合考虑无人机巡检的工作效率、安全性、成本等各方面因素，首创提出“最优协同运检方案”，因地制宜的制定出最优的协同策略，推进协同巡检新模式的规模化推广应用，并且将“互联网+”引入运检工作中，加强了“大云物移”技术在输电线路协同巡检管理工作中的应用。通过实施“无人机最优协同为核心的输电线路智能巡检管理”项目，打造出三维立体巡检网络，实现从传统巡检模式到协同巡检模式的转变，提高劳动效率，持续提升输电线路的运检水平。
（一）总体布局，强化智能巡检模式顶层设计
1.立足长远，明确协同巡检工作思路
公司立足长远发展规划，确立输电设备智能巡检管理模式建设策略：以无人机巡检工作开展为核心，以科技平台建设为支撑，通过管理模式变革和新技术变革，优化巡检方案，再造业务流程，全面提升输电运检工作的管理水平，提升企业现代化水平。
2.多方协同，建立扁平专项组织架构
按照“统一指挥，多方协同”的工作思路，组成了以公司运维检修部为实施主体，发展策划部、信通分公司、输电运检室等部门专业协同的组织体系，按照工作职责加强合作和信息共享，统筹无人机为核心的巡检工作的开展，集中技术骨干，制定了项目月度工作计划，制定了月度计划落实和工作成效评价方案，确保项目如期实施、有序推进。
3.制度保障，完善巡检工作推动机制
建立项目例会制度，定期召开例会，汇报无人机巡检工作总结及推动进展情况，企业级科技支撑平台的架构、建设内容和相关的规范流程，各专业领域的数据应用场景和实现方案；各部门在智能巡检工作中的任务进展情况和先进案例分享等。另外，项目团队还会定期开展全公司范围内的智能化巡检工作电视电话培训，每季度组织一次制度宣贯工作，营造智能巡检工作的氛围，完成从传统人工巡检到智能巡检工作的应用。
（二）综合分析，制定最优协同巡检方案
1.数据整合，提供可靠运检情况分析
对生产运行管理系统输电线路运行现状基础数据、无人机巡检工作人员设备配置数据、架空输电线路日常巡检缺陷隐患情况数据进行分类整合，并对数据信息进行综合诊断分析，为最优协同巡检方案的制定提供可靠数据支撑。
2.数据决策，制定人机协同巡检计划
公司结合运检数据分析情况，充分考虑到数据规模、增长情况，多样化程度以及数据分析，全方位输电线路智能巡检体系中的数据价值，明确数据的管控体制，根据综合巡检的数据模型，制定协同巡检作业计划。
（三）细致落实，开展无人机协同巡检作业任务
1.精细巡检，落实无人机协同巡检计划
根据无人机协同巡检作业计划，公司以加强输电线路运行状态管理为主线，提高协同智能巡检水平为重点，应用适应电网特点的新型运检模式，通过小型旋翼无人机规模化巡检，输电运检室完成了单位无人机作业班（组）保障体系建立与完善，实现熟练应用小型旋翼无人机开展输电线路精细化协同巡检。
2.多维评估，开展协同巡检效果分析
构建了科学的评估评价分析指标体系，明确定义指标、规范计算方法，提高运行状态工作的科学性和权威性，分层多维度评估，多方面对运作成效进行分析，检验巡检工作的完成效果。对无人机巡检中设备投入成本、人员投入成本等综合分析，对于投入成本与效果间的关联建立模型，并根据巡视中的巡视效率提升、安全性能提升等指标因子进一步优化数据模型。将无人机协同巡检作业与历史同期人工巡检作业的效果从安全、效率、成本、效益等四个方面开展评估比对工作，对效果进行全方面的横向及纵向效果评估计算。具体评价标准如下：
3.持续改善，巩固协同巡检作业效果
在阶段性效果巩固阶段，一方面根据效果分析情况，建立了运行质量成本控制管理机制，优化生产编制和管控机制，提升数据模型应用能力；二是将计算公式和计算模型进行完善分析，利用工业领域的先进制造改进方法，将输电线路的安全控制及质量管理提升到新的水平；三是对巡检方案进一步进行了详细的分类，从时间、效率、经济性和安全效果等六个方面进行逐一归纳，化繁为简，厘清条理与层次，逐步逐层对管理创新项目实施前后的效果进行分析归纳，并根据财务分析模型与效益分析模型调整设备配置方案，完善最优巡检策略。
（四）辅助决策，开发运检大数据分析平台
公司以无人机巡检数据为核心，以推动数据化管理，数据化管理为重点，收集整合各种“无人机协同巡检”所需要的各类数据，加强巡检数据研究，建立了数据统计机制，推进了数据标准制定，保证数据的一致性，建立完善数据接口规范，制定数据管理规范，为统一的公司级大数据分析平台提供有力的数据支撑。
（五）管理优化，构建“互联网+设备管理”平台
在无人机与人工协同作业的基础上，平台按照“互联网+输电设备管理”的思路，通过搭建智能巡检平台，将无人机、人工协同巡检的数据整合，流程优化，统一管理，协同高效的推进输电线路的智能巡检工作，并且利用移动互联网技术、智能传感技术打造出无人机巡检、人工巡检及在线监测装置作业巡检的智能巡检模式，将人机协同的两级协同巡检模式向无人机与人工协同为核心的综合智能巡检管理模式推进。
管理系统设计的指导思想是以智能电网发展战略为指导，以输电线路运行现状为基础，以实现智能电网的标准化、一体化和智能化特征为目标撑，满足多元化电力管理需求为目的，实现输电网的综合发展。
（六）保障到位，构建智能巡检标准化管理体系
1.制度保障，完善智能巡检管理规章
完成各种塔型标準化巡检策略飞行流程的编制；完成了对人员考核管理各方面的规章制度制定；结合精益化检查对各供电分公司小型旋翼无人机飞行情况及相关飞行纪录进行检查。并且在无人机巡检、智能巡检工作开展的基础上，对原有的巡检方案进行修订，形成了完成的流程机制。
2.人员保障，加强智能巡检人员培训
抽调骨干技术人员组建无人机作业专家人才库，及时了解国内外先进作业经验，并充分依托电科院、电力培训中心及外部认证机构对各单位无人机巡检开展技术指导，修订无人机巡检作业目标和发展规划，制定实施方案。各单位运检部（输电运检室）要申请成立“无人机巡视作业柔性班组”，将各单位的临时抽调人员独立出来，固化无人机日常操作人员，实现无人机巡检作业在运维管理上实现专业化、健全化、规范化、常态化，为公司无人机发展打下良好基础，推动地市级单位的无人机作业工作不断向纵深推进。完善无人机作业人员梯队建设，省公司每年定期开展无人机作业人员培训学习，增强无人机人员力量。形成“取证-实训-实习-作业”的良性循环，在补充作业人员力量不足的同时，积累无人机作业经验，提高技能水平。积极开展无人机作业培训取证，完善无人能作业梯队建设。
（作者单位：国网威海市文登区供电公司）