基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制

来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wren200
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
其他文献
积雪是冰冻圈重要组成要素之一,也是对天气和气候响应最为敏感的自然要素。被动微波能够穿透云层、积雪和大气进行全天候、全天时地工作,在估算积雪深度、雪水当量等积雪参数上有很大优势。综述了国内外基于被动微波遥感的积雪参数反演研究的进展,首先介绍了被动微波遥感监测积雪的基本理论,以及被动微波遥感数据;然后将当前的积雪深度和雪水当量反演算法总结为4类:(1)基于统计的线性反演算法;(2)基于微波积雪模型的反
随着经济的不断发展,建筑行业也得到了快速的发展,社会大众对建筑建设的需求日益增设,促使建筑数量也随之增加,在此过程中,不断出现了新型建筑.目前,在建筑行业中应用较为广
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
在本次研究中,我们主要讨论了现代机械的设计方法论,包括优化可靠性,虚拟智能,绿色化设计理念的综合系统,将其应用于矿山机械设备系统化以及自动化设计过程中,能够从矿产开采
随着我国社会经济的不断发展,资源和环境都受到了一定程度的破坏,面临着十分严峻的环境问题.如何在风景园林建设过程中进行科学的规划设计,提高城市绿化水平,是提高环境质量
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
长时间以来,我国传统建筑工业的发展模式主要是以能源资源的过度消耗和污染环境作为代价.自从进入新世纪以来,人类对地球的保护越来越重视,寻找与自然以和谐的方式进行相处,
上扬子海洋经历奥陶纪冰期之后,早志留世气温回暖,生物大量繁殖,上扬子地台石牛栏组(埃隆期)发育一定规模的珊瑚—层孔虫礁,生物礁为一些规模较小的点礁。在大量野外地质观察的基础上,综合利用镜下薄片鉴定、碳氧同位素及元素分析等方法,对早志留世上扬子海洋生物礁的发育过程进行系统研究。研究表明,该生物礁主要发育于石牛栏组中上段,造礁生物主要为珊瑚和层孔虫,附礁生物为苔藓虫、腕足类、头足类、藻类、海百合及双壳