不稳定时滞对象的串级控制设计

来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yl198710310318
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对常见的开环不稳定串级过程,提出一种新的解析设计方法。副回路中采用两自由度内模控制结构,减少因副回路设定值响应与扰动抑制响应耦合对主回路性能的影响。主回路采用加滤波器的单位反馈控制结构,基于闭环最优灵敏度函数解析推导出设定值响应控制器,保证系统的整体性能。针对副回路存在的乘性不确定性,分析了系统的鲁棒稳定性,最后通过仿真验证了该控制方案的有效性。
其他文献
介绍了传统的飞行试验机载测试技术和以太网在新支线飞机试飞测试中的应用,论述了机载实时监控系统的网络拓扑结构和协议设计的思路,最后简要说明了系统测试和应用情况。
随着经济的高速发展,人们的生活方式发生了巨大的变化。在多样的社会环境中,体力活动的减少,使人们健康受到影响,此问题在当代青少年学生中表现得尤为突出。为提高青少年学生
当今社会人口老龄化越来越严重,健康养老发展迅速,要加快养老社会化发展。本文重点分析我国医养结合几种模式,分析存在的主要问题,提出解决对策,加快推动医养结合发展。
凡是使用过KG90巧克力手机的人,相信都能明显地感觉到LG公司加深了产品的时尚品位。巧克力手机手感温润如玉,外形纤巧,功能强大。它以其完美的设计和友好的界而而荣获红点设计大
情报语言一体化是情报语言和情报检索的研究热点,也是信息资源组织的主要工具.本文从情报语言和情报系统两个方面对情报语言的一体化的概念进行了论述,并对情报语言一体化的
WAC700是一套很有意思的音乐播放系统,它有新颖的外观和优美的音乐,但这些特点并不能完全凸显WAC700的特别。WAC700内置了40GB的硬盘,可以存储并播放最多750张CD光盘的内容。
21世纪初,随着互联网高潮来临,我国网络购物整体规模以及网络购物群体逐步扩大,电子商务环境下面对的交易模式越来越多元化,而由于制度自身尚不完善以及实际适用中面临的困境所引起的问题也正困扰着电子商务经济的发展。当今更多的传统企业为打开市场,寻求更多样化的销售渠道,不得不选择新的销售理念和销售方法,而网络销售是其不可绕过的一环,它能够为商家提供更便捷的销售途径、更广阔的市场空间。与传统销售模式相比,网
德沃夏克在1895年从美国回到故乡捷克后,其创作重心发生了巨大的转变,由纯音乐转向了交响诗和歌剧的创作。在18961897短短两年时间,创作了五首交响诗,分别是《水妖》《正午的女巫》《金纺车》《野鸽》《英雄之歌》,其中,前四部作品均取材于捷克诗人爱尔本的民间叙事诗集《花束集》。笔者基于音乐叙事理论的认知,对德沃夏克的叙事手法、诠释进行研究。在研究过程中,关注音乐的主题-动机与结构的分析,最终通过音
目的研究急性心肌梗死后体温升高的预后意义。方法对2001年6月至2006年6月珠海市人民医院78例第1次前壁心肌梗死且行再灌注治疗的患者测其腋下体温,每6h1次,连续1周。将患者
福禄克测试仪器(上海)有限公司宣布,其旗下品牌Raytek推出了CIX系列迷你型红外测温仪和RayngerTM3iPlus系列红外测温仪;