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简要介绍指南车的功能和发展历史,分析其实现定向功能的基本原理,即通过控制定向轴转动抵消车身转向影响;分析指南车中蕴含的自动控制原理,并分解出系统各组成部分,给出系统方块图;分析指南车内部机械构造,得到要实现其定向功能在机械方面要满足的设计原则。
差动轮系指南车原理初探
【摘 要】
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简要介绍指南车的功能和发展历史,分析其实现定向功能的基本原理,即通过控制定向轴转动抵消车身转向影响;分析指南车中蕴含的自动控制原理,并分解出系统各组成部分,给出系统
【机 构】
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浙江大学控制科学与工程学系
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2015年4Z期
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