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1主要研究成果 本课题研发出了不同的挖掘、清土、夹持输送、摘果、分离等新型机构,显著提升了我国根茎类作物收获机械的机械水平。创新点如下: (1)4HQL-2型挖拔组合式全喂入花生联合收获机采用的三头夹持输送装置、两级上下摆拍清土机构和甩捋式摘果装置,属国内外首创; (2)4HBL-2型半喂入自走式花生联合收获机摘果系统采用快速组配技术与柔性清土装置,属国内外首创,对辊差相组配式滚筒摘果机构具有摘果效率高、损失率低等特点。