【摘 要】
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国内外蔬菜移栽机核心工作部件均由不同功能的机构组合而成，以完成取苗、送苗和投苗等栽植动作。为简化机构提高移栽效率，该文提出一种以变性椭圆齿轮、正圆齿轮和共轭凸轮为传
【机 构】
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东北农业大学工程学院,黑龙江粮食产能提升协同创新中心
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国内外蔬菜移栽机核心工作部件均由不同功能的机构组合而成，以完成取苗、送苗和投苗等栽植动作。为简化机构提高移栽效率，该文提出一种以变性椭圆齿轮、正圆齿轮和共轭凸轮为传动机构的反转式蔬菜钵苗移栽机构，实现了用一套机构完成多个动作的要求。使蔬菜移栽机械达到自动、高效率（每行移栽效率可达到120株/min）的移栽水平。首先，在分析该移栽机构工作原理的基础上，建立该机构的运动学模型。然后基于Visual Basic6.0可视化编程软件，建立该机构的辅助分析与优化软件。最后，通过人机交互的优化方法，获得一组符合蔬菜钵
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