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该文提出了一种基于2.4 GHz无线射频芯片nRF24LE1的掘进机遥控装置的设计方案。阐述了如何通过nRF24LE1实现遥控操作的过程。介绍了基于片上系统nRF24LE1的遥控装置硬件设计和无线收发流程,建立了nRF24LE1和机载PLC之间RS485通讯协议。该装置具有性能稳定可靠,成本低,人机界面良好的特点。