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给出一种使用GAL的双机热备份多路开关量采集系统的设计 .系统通过两个 4 85通信口与上位机进行通信 ,且通过内部通信保持两个单片机工作状态的完全一致 .专门设计的输入通道和软件防抖算法简化了电路设计 ,并且使得开关动作顺序分辨率可以达到 1ms .GAL的使用进一步简化了电路 ,降低了系统成本 ,提高了系统的可靠性和保密性