论文部分内容阅读
本文报告了一种基于过程观测数据实时在线处理的天文定位计算方法，通过对单一天体的大量观测数据的卡尔曼滤波计算，可以实现持续的，较高精度的天文导航定位，本文从天文定位的状态方程，量测方程的确定及线性，误差的确定，模型的防发散措施等几个方面进行了阐述。最后，本文给出两个算例说明实际的使用效果。
基于过量观测数据实时在线处理的天文字位计算理论和实践
【摘 要】
：
本文报告了一种基于过程观测数据实时在线处理的天文定位计算方法，通过对单一天体的大量观测数据的卡尔曼滤波计算，可以实现持续的，较高精度的天文导航定位，本文从天文定位的状态
【机 构】
：
大连海军舰艇学院116018
【出 处】
：
导航
【发表日期】
：
2000年3期
其他文献
重点介绍了目前我国内河航道及水库测量的实际情况、基于DGPS&GIS的内河航道及水库泥沙淤积测量系统的基本原理以及系统的组成和关键技术，并最终给出一个完整的技术方案。
根据铁水运输系统的特点，设计了扩频通信无线数据通信网，能够实时传送车辆的位置数据，所设计的无线通信网能管理较多车辆，并具有进一步扩容的能力。
近年来,社会生产力进一步发展,对能源资源的需求量不断增多,煤炭企业面临全新的发展机遇。而煤炭资金管理是煤炭企业运营及管理模式的综合性系统,是实现战略性目标的重要途径
抛石斜坡堤是港口工程中防波堤最常见的结构型式之一,其由孔隙率较大的堤心石及护面结构组成,波浪遇到防波堤后,部分波能量可能透过防波堤产生透射波浪,进而影响港内泊稳条件
目的研究不同来源金黄色葡萄球菌对抗菌药物的耐药性和对常用消毒剂的抗性,为有效防控医院感染提供依据。方法采用药敏试验和定量杀菌试验方法,对宁波地区不同来源金黄色葡萄
结合《普通高中化学课程标准(2017年版)》,以苏教版选修模块《实验化学》中"水果中维生素C的测定"的教学内容为例,阐释了基于技术素养培养学生科学探究与创新意识的教学设计
传统广播止于一篇报道、一个专题或者一档节目的播发,而移动互联网时代播发的这一刻才是广播价值再造的起点。本文研究指出移动互联网传播和使用的三个主要特点,即基于社交网
本文力图从一种全新的视角去审视和思考我们目前的大学德育教育，将社会学社会工作专业的理论、方法和技巧引入思想政治教育领域，从而使大学德育教育工作的手段和方法有所创新。
为提升动物疫病防控的管理水平和信息化水平,长沙市通过构建疫控中心信息化管理平台,实现了动物疫苗信息化管理、冷链温度实时监控预警、免疫信息GIS动态管理、微信公众号便