掘锚机掘进配套运输系统研究

来源 :煤炭工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanxiqq
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为了提高掘锚机掘进系统的掘进及矸石运输安全及效率,介绍了连续运输和间断运输两种出煤方式,在安全性、 运输效率、 人工成本和设备使用等方面对两种运输方式开展详细的对比分析,找出两种运输方案的优缺点和适用条件、 范围.研究结果表明:与间断运输相比,连续运输安全隐患少、 运输效率高、 人工成本低、 设备故障率小,适用于掘锚机快速掘进系统的配套运输系统.同时,掘锚机掘进配套运输系统的选择需要综合考虑工作面设备配套安装、 设备搬家倒面时长及周期、 瓦斯防治、 企业现有设备配套、 安全管理、 生产组织等因素.
其他文献
针对煤矿井下综采工作面采煤机受环境影响定位效果较差的问题,提出了一种“惯导+里程计”的综采工作面采煤机定位方法.该方法将惯导测量的位移与里程计航位推算的位移之差作为量测值,应用闭环卡尔曼滤波建立组合定位模型,实时修正系统误差,测量采煤机的姿态与位置.在仿真实验与煤矿井下综采工作面进行了试验验证,结果表明:工作面推进方向测量误差小于3cm,高度方向测量误差小于2cm,分析了误差产生的原因,验证了“惯导+里程计”采煤机定位方法的精度与稳定性.