论文部分内容阅读
在日常生活中，输电线路常常扮演着不可或缺的角色，而输电铁塔基础的稳定与否对线路的正常运行至关重要。对基础变形的实验装置进行了模拟设计，装置模型选取少自由度并联机构，三维建模后进行运动仿真，验证了模拟实验的可行性。选取了合适的驱动方式使装置能满足三方向的行程需求，利用实时控制方式的虚拟仿真技术对装置进行控制，并根据模拟条件对装置进行了刚度、强度设计。