焊缝检测与跟踪系统的软硬件设计与实现

来源 :电子质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolianglin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测,提高检测精度及可靠性,作者在实际 项目研发中焊接系统硬件设计部分自行研究开发了以弱磁(GMR,Giant Magneto Resistive)传感器作为信息提取的器件,同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性,该两项关键技术均首次用在焊接系统中。成品实验表明:检测精度高,运行良好,实现了设计目标,有很好的学术价值和推广应用价值。本文对该系统做了概要介绍,在国内,有关这方面的研究在此之前未曾见有报道。 In order to solve the problem of tracking and testing between welding gun and workpiece in the process of welding automation and to improve the testing accuracy and reliability, the author designed and developed the GMR (Giant Magneto Resistive) sensor in the actual project, Information extraction device, at the same time in the system software design uClinux embedded operating system to enhance the stability of the system, the first two key technologies are used in the welding system. Finished experiments show that the detection accuracy is high, the operation is good, the design goal is achieved, there are good academic value and popularization and application value. This article has made the summary introduction to this system, in the homeland, the research on this aspect has not seen report before this.
其他文献
Logitek电子系统是目前使用比较广泛的广播数字直播系统。这其中提供了一种特有的串行通迅控制协议。我们可以利用协议中包含的命令灵活地编写可执行代码,实现我们所需的功能
青春期功能失调性子宫出血(简称青春期功血)是指在发育过程中,由于调节生殖的神经内分泌机制失常或由于下丘脑一垂体一卵巢轴的功能未完善,从而引起的异常子宫出血[1]。临床上
本文介绍了上海宝钢股份有限公司冷轧厂在ARP机组中应用西门子SIMATIC S5-155U可编程控制器的工作原理,各模块的功能特点以及采用SINEC H1网的情况.
随着农发行信贷业务的不断拓展和贷款总量的持续增长,不良贷款的发生难以避免。在不良贷款清收工作中,可能会遇到一些借款人以种种借口不积极主动地清收应收款项,甚至与他人
ISO13765系列耐火泥浆检测方法是由我国起草的国际标准,其中ISO13765-1,3,4,5四项标准的内容与我国现行的行业标准有所不同,本文就这四项国际标准主要变化的技术要点进行研讨
四川农业信息化起步较晚,基础薄弱,由于发展较快,已经取得一些良好的成效,但同时还存在一些问题,与国内沿海发达地区相比存在较大差距.本文通过对四川省农业信息化发展的初步
老街上的铺子很多,但有的只忙半天,顺德茶馆就是一个.rn老街人喝茶,和温文细腻的江南人不同,也不随北方京城里的八旗贵胄,南方人喝茶要吃精细的茶点,什么虾籽馄饨千层油糕大
期刊
子宫肌瘤是一种良性肿瘤,也是最常见的妇科疾病之一,通常发生在26~55岁的妇女中,临床表现为子宫出血、疼痛;月经时腹部包块、量多;白带异常、增多等,最好的治疗方法就是手术。所以,
三姓村村级公路拓宽改造工程的准备工作正有序推进,随后,专业修路队开进了村里,吴清哲赞助的180万元资金,也如期打到了他父亲吴友源的账号上,一切看似顺利,然而,就在支书蔡勤
期刊
老张抬头看天的时候,看到了白杨树上的喜鹊和喜鹊窝.rn喜鹊从这根树枝跳到那根树枝,喳喳喳欢快地叫着.老张从喜鹊的叫声中揣摩出了点什么.他觉得喜鹊是在给同伴通风报信,似乎
期刊