论文部分内容阅读
分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统，阐述了其工作原理；建立了该控制系统的数学模型；利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真，在电液比例控制系统中引入了PID控制器，改善了控制系统，得到了比较满意的控制效果，能够满足水下工程作业的要求。
导管架调平器模型样机提升运动控制的电液比例液压系统研究
【摘 要】
：
分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统，阐述了其工作原理；建立了该控制系统的数学模型；利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真，在电液比例控制系统中引入
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电学院,海洋石油工程股份有限公司
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
轴承是大型机械设备的重要摩擦副部件,需要采取有效手段对其运行状态进行监测。通过对轴承失效原因的统计分析,指出目前用于轴承状态监测的油液分析和振动分析方法的不足。根
现有的多数路由算法未综合考虑链路实时传输状态和流量特征。为此,基于软件定义网络集中控制和全网管控的思想,提出一种基于链路实时状态和流量特征的多路径路由算法。该算法
中国共产党人历来十分重视调查研究工作，并把它作为自己谋事、决策、成事的主要传家法宝。在我党的历史上，毛泽东、邓小平、陈云、江泽民等都有丰富的调查研究的思想。在新时期
对矿用液压支架油缸在瞬态高压下的密封进行探讨,从结构、密封机制、材料和关键尺寸的选取方面进行分析,设计出一款新的组合自紧式密封系统。根据现场的安装使用情况以及井下
对于农民而言,主要的收入来源不多,养羊作为其中一种谋生手段,是我国农民的经济来源之一,搞好养殖业能够促进农村经济的发展。但是由于农民所受教育水平低,传统的养羊方式已
目的:观察马齿苋合剂水提液治疗复发性生殖器疱疹(RGH)的临床疗效。方法:将80例患者随机分为治疗组42例和对照组38例。治疗组给予马齿苋合剂水提液(由马齿苋、板蓝根各30g,黄
研究了中碳钢在轴向超低周疲劳载荷下的疲劳缺口系数问题，借助平均应力模型、断裂力学模型、场强法模型并与实验结果进行对比，提出一个新的中碳钢疲劳缺口系数计算公式，即中碳钢
针对“一个叠加阀组（即一个执行元件系统）只能安装一只换向阀”的问题，设计一种叠加功能块，应用于各种液压叠加阀系统。实际使用结果证明：该叠加功能块可以满足各种复杂液压系统的
为描述数控加工过程的物理现象及其规律,提出数控加工物理仿真内容体系结构,综合考虑多种影响因素运用人工神经网络分别建立起刀具磨损、切削力、温度场、切屑形态和切削振动