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根据圆柱形多自由度超声电机的工作原理和特点，设计了一种新型驱动电路分析了其原理和特性。驱动电路特点是：用积分电路代替微分电路，消除了幅值和相位的耦合，较好地满足了电机驱动和控制的要求，有一定实用价值。
一种新型圆柱形多自由度超声电机驱动电路研究
【摘 要】
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根据圆柱形多自由度超声电机的工作原理和特点，设计了一种新型驱动电路分析了其原理和特性。驱动电路特点是：用积分电路代替微分电路，消除了幅值和相位的耦合，较好地满足了电机驱
【机 构】
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苏州市职业大学机电工程系,南京航空航天大学精密驱动研究所
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2009年11期
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