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文章提出了一种基于CP341的Modbus RTU通信的设计方案,给出了硬件及软件的选择与配置,并详细介绍了CP341与智能传感器之间数据通信程序的设计。该方案基于S7-300 PLC CP341串口通信模块的ASCII通信方式,采用Step 7编程实现了S7-300 PLC与智能传感器之间的Modbus RTU通信,解决了智能传感器Modbus RTU通信协议解析、CRC-16循环冗余校验在S7-300 PLC中的实现、查询指令的发送及接收数据包的解析和存放等关键性问题。