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C语言是目前广泛使用且实践性较强的程序设计语言，已有的C语言教学大都脱离程序开发情景，学生普遍感到枯燥乏味。以乔纳森建构主义学习环境理论为基础，基于IRobotQ3D机器人在线仿真平台，以if语句的学习及应用学习环境设计为例，探讨了构建C语言学习环境，对IRobotQ3D机器人在线仿真平台在构建C语言学习环境的不足进行总结。