【摘 要】
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继文[1]之后,本文结合R-S-S~(**)、R-C-S、R-C-C、P-P-SC-C-S和S-S-S诸杆质心位置的讨论,导出了RRSS-SSR、RRCS-SSR、RRCCR-RSS、RRCCR-SSR、RSSR-SS和RSPPR-SSR等双环空间机
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继文[1]之后,本文结合R-S-S~(**)、R-C-S、R-C-C、P-P-SC-C-S和S-S-S诸杆质心位置的讨论,导出了RRSS-SSR、RRCS-SSR、RRCCR-RSS、RRCCR-SSR、RSSR-SS和RSPPR-SSR等双环空间机构的震动力完全平衡条件。为了对空间机构的震动力平衡提供依据和方法,文中对一般空间机构的震动力平衡理论进行了研究并提出了两个定理。
After following the article [1], the RRSS-SSR, RRC-SSR, RRCCR-RSS and RRCCR-SSR were deduced based on the discussion of the centroid positions of RSS **, RCS, RCC, PP- SSR, RSSR-SS and RSPPR-SSR and other bicyclic space agencies completely balanced vibration conditions. In order to provide the basis and method for the balance of the vibration of the space agency, this paper studies the theory of the balance of vibration of the general space agency and puts forward two theorems.
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