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故障轴承振动信号具有分形特征，可以利用分形维数有效识别变速器轴承的故障模式．噪声的存在对分形维数的计算结果影响较大，为此采用经验模态分解（EMD）方法，对变速器轴承振动信号进行EMD分解，计算分解后的IMF分量的分形维数，提取出变速器轴承不同技术状态下的故障特征。对实测变速器轴承振动信号分析，结果表明：EMD能对不同频带信号进行有效分离；特定IMF分量的分形维数能敏感反应变速器轴承技术状态，可以作为变速器轴承故障诊断的特征参数；EMD与分形维数相结合是提取变速器轴承故障特征的一种有效方法。