运动耦合装置在精密装配系统中的应用与分析

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针对微硬盘等一类精密电子机械产品的装配过程,通过分析多工位自动化装配系统中影响系统装配精度的主要因素,基于精确运动学约束理论和方法,采用一种具有重复性定位精度高且可互换性好的运动耦合装置,实现系统中基础件传送和多工位定位,并通过误差分析验证了该方法能有效提高系统的装配精度.
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