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针对大载重仓储搬运AGV工业活动导航方式中存在的定位精度低,稳定性差以及附加成本高等问题,设计了一种基于视觉导航控制策略。利用视觉技术实现AGV循迹、目标识别以及关键点精确定位;以路径最短建立路径规划的数学模型,采用改进算法求解得到AGV行驶路径。
基于视觉导航的循迹AGV控制策略
【摘 要】
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针对大载重仓储搬运AGV工业活动导航方式中存在的定位精度低,稳定性差以及附加成本高等问题,设计了一种基于视觉导航控制策略。利用视觉技术实现AGV循迹、目标识别以及关键点
【机 构】
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天津朗硕机器人科技有限公司
【出 处】
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信息周刊
【发表日期】
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2019年28期
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