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骨形态发生蛋白(bone morphogenetic proteins,BMPs)是转化生长因子β(transforming growth factorβ,TGF-β)家族中的一员,1965年马歇尔·乌里斯首次发现BMPs的活性[1],然而,直到20世纪80年代后期,在相继发现BMP-3、2、4之后,才更明确BMPs参与诱导骨形成的作用[2]。到目前为止,已确定识别大约20名BMP家族成员。BMPs信号通过丝氨酸/苏氨酸激酶受体,由Ⅰ型和Ⅱ型亚型组成。其中I型受体有3种,均能与BMP配体结合,即