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研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波,推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵,最后仿真例子说明了算法的有效性。
带相关噪声的多传感器系统的融合滤波器
【摘 要】
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研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波,推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵,最后仿真
【机 构】
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宿迁学院文理学院
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2018年23期
【基金项目】
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宿迁学院科研基金重点项目(编号:2016KY02)
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