Interval Type-2 fuzzy position control of electro-hydraulic actuated robotic excavator

来源 :矿业科学技术学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：efan913

【摘要】

：

This paper deals with fuzzy intelligent position control of electro-hydraulic activated robotic excavator for the control of boom, arm and bucket axes. Intellig

【作者】

：

Hassan Mohammed Yousif Kothapa

【机构】

：

EdithCowanUniversity

【出处】

：

矿业科学技术学报：英文版

【发表日期】

：

2012年3期

【关键词】

：

电液伺服控制位置控制模糊智能挖掘机机器人区间非线性模型驱动 ExcavatorFuzzy controlMiningRobotType-2

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This paper deals with fuzzy intelligent position control of electro-hydraulic activated robotic excavator for the control of boom, arm and bucket axes. Intelligent control systems are required to overcome undesirable stick-slip motion, limit cycles and os

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