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恒温水箱的性能在很大程度上取决于对温度的控制性能,而系统整定参数的好坏又决定了其控制效果,因此,如何找到最优的整定参数显得尤为重要。为此,提出了一种针对恒温水箱的基于阶跃响应法的PID参数整定算法,并设计了以单片机为控制器的温度控制系统,且对该参数整定方法给以实验验证,得到了很好的控制效果。