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无人艇集群控制的思想源于生物群集行为的研究。在自然界中,群体行为通过多个体之间的协同合作,发挥各自优势,可以完成单一个体所难以完成的、复杂的任务。同样,单艘无人艇的能力往往是有限的,常常会遇见单艘无人艇无法完成的任务,比如舰队协同作战、大洋快速搜索与救援、海洋协作观测、大面积海底资源的探测作业。无人艇的集群协作与单艇相比,具有更强的鲁棒性、通信能力、机动性、灵活性、更高的作业效率和更广的作业范围。